Rob Pelzer erhielt seine künstlerische Ausbildung in Amsterdam, London und Wien. In seiner holländischen Heimat war er u.a. in FOXTROT, THE LAST FIVE YEARS, THE LION KING, in REX (als Rex) und CISKE DE RAT zu sehen. In Wien spielte er in der Uraufführung von MOZART! (Wolfgang Mozart alternierend), am Ronacher sowie im Berliner Admiralspalast in THE PRODUCERS (Carmen Ghia) und im Palais Novak in der Komödie BOEING BOEING ANDERSRUM. Er war der Krankenhausgeist in GHOST – DAS MUSICAL am Stage Operettenhaus in Hamburg. An den Staatstheatern Nürnberg und Darmstadt spielte er Carl Hanratty in CATCH ME IF YOU CAN, in München Dufayel/Collignon in DIE FABELHAFTE WELT DER AMÉLIE und an der Grazer Oper in GIGI und -als Nathan Detroit- in GUYS AND DOLLS. Er debütierte am Opernhaus Dortmund in SONGS FOR A NEW WORLD und spielt dort in 2021/22 den Conferencier in der Revue BERLIN SKANDALÖS. Er war als Vater von Goethe in GOETHE-Das Musical bei den Bad Hersfelder Festspielen 2021 zu sehen, und spielte alle 13 Rollen in dem Solo-Abend EIN WENIG FARBE in der Wiener Theatercouch. Als Gründungsmitglied des Musicalensembles am Landestheater Linz (2012-2018) spielte er in mehr als zwanzig Produktionen, u.a. in THE WIZ (Vogelscheuche), HONK (Kater), BABYTALK (Robert), SHOWBOAT (Frank Schultz), LES MISÉRABLES (Monsieur Thénadier), THE WHO’S TOMMY (Onkel Ernie), COMPANY (Robert), GRAND HOTEL (Otto Kringelein), INTO THE WOODS (Bäcker), ON THE TOWN (Ozzie), ASSASSINS (Charles Guiteau) und BETTY BLUE EYES (Gilbert Chilvers). 2017 erhielt er in Linz als Publikumsliebling die Richard-Tauber-Medaille und für seine Rolle als Passepartout in IN 80 TAGEN UM DIE WELT wurde ihm in Berlin der Deutsche Musicaltheaterpreis verliehen.
Neben seiner Arbeit auf der Bühne synchronisierte er zahlreiche Rollen für Fernsehen, Hörspiel und Film.